Engelli asansörleri engelli insanların yaşam standardını yükseltmek amaçlı tasarlanmış bir asansör çeşididir. Günümüzde standart asansör tipleri tasarlanırken engelli insanların rahatlıkla kullanabileceği şekilde tasarlanmaktadır.Bunun dışında özel olarak tasarlanıp, konutlarda işyerlerinde, villalarda merdivenlerin konumuna göre dizayn edilen sistemler de vardır.

Koltuk tip ve platform tipi olmak üzere başlıca iki çeşit olan engelli asansörlerinin özellikleri şu şekildedir.

• Koltuk tipi asansör: Düz ve döner merdivenler için ayrı ayrı tasarlanmıştır. Tek veya çift raylı yapılabilen bu asansörlerin kullanımı konforlu ve oldukça kolaydır.
• Platform tipi asansör: Tekerlekli sandalye ile kullanıma uygun bu model her türlü merdivene uygulanabilmektedir. Platform tip asansörün başka bir çeşidi olan gizli makaslı asansör 3-4 basamaklı yerlerde kullanılmaktadır.